转速传感器主要用于测量物体的旋转速度，在柴油蓝田发电机组中用于监测曲轴的转速。以下是几种常见转速传感器的工作原理：
磁电式转速传感器
1. 结构特点
磁电式转速传感器主要由磁铁、线圈和铁芯等部件组成。传感器一般安装在靠近旋转物体（如柴油蓝田发电机组的曲轴齿轮）的位置。
2. 工作原理
当旋转物体（例如带有齿的齿轮）旋转时，齿轮的齿经过传感器的磁场。由于齿和间隙交替地接近传感器，磁场的磁通量会发生周期性变化。
根据电磁感应定律，变化的磁通量会在线圈中产生感应电动势。感应电动势的大小与磁通量的变化率成正比，而磁通量的变化率又与齿轮的转速有关。具体来说，感应电动势的频率 $f$ 与齿轮的齿数 $Z$ 和转速 $n$（单位为转/分钟，r/min）之间的关系可以用公式 $f=\frac{nZ}{60}$表示。
例如，一个有60个齿的齿轮，当转速为1000r/min时，产生的感应电动势频率为 $f=\frac{1000\times60}{60}=1000Hz$。通过检测感应电动势的频率，就可以计算出旋转物体的转速。
霍尔效应转速传感器
1. 结构特点
霍尔效应转速传感器内部有一个霍尔元件、永磁体和信号处理电路。霍尔元件是一种基于霍尔效应的半导体器件，它被放置在磁场中。
2. 工作原理
当带有磁性的旋转物体（如安装在曲轴上的磁轮）旋转时，其磁场会周期性地作用于霍尔元件。根据霍尔效应，当电流通过霍尔元件并且有磁场垂直于电流方向时，霍尔元件的两侧会产生霍尔电压。
这个霍尔电压的大小与磁场强度成正比，而磁场强度的变化频率又与旋转物体的转速相关。例如，在一个有多个磁极的磁轮旋转时，每经过一个磁极，霍尔电压就会产生一个脉冲。通过对霍尔电压脉冲的计数和时间间隔的测量，可以计算出转速。设磁轮的磁极对数为 $P$，在时间 $t$ 内检测到的脉冲数为 $N$，则转速 $n=\frac{60N}{Pt}$（单位为r/min）。
光电式转速传感器
1. 结构特点
光电式转速传感器主要由发光二极管（LED）、光电二极管或光电三极管和遮光板等部件组成。遮光板一般安装在旋转轴上，并且带有透光和遮光的部分。
2. 工作原理
当旋转轴带动遮光板旋转时，发光二极管发出的光线会被遮光板交替遮挡。当光线透过遮光板照射到光电二极管或光电三极管上时，光电元件会产生光电流。
光电流的产生是因为光电效应，即光子打在半导体材料上，使电子跃迁产生电流。光电流的脉冲频率与遮光板的旋转速度相关，通过计算脉冲频率可以得到转速。例如，遮光板上有 $n$ 个等间距的透光孔，在时间 $T$ 内检测到的脉冲数为 $m$，则转速 $r=\frac{60m}{nT}$（单位为r/min）。
